Opis ogólny

  •  

    AUTOMATYCZNY ZAŁADUNEK
    KLIMCZAK mod. HUSAR L2

     

    Automatyczny podajnik, inaczej robot kartezjański, składający się z kilku urządzeń, współpracujących ze sobą, jest sterowany poprzez intuicyjny sterownik PLC, zapewniający ciągłą pracę w sposób automatyczny, przy niewielkim zaangażowaniu operatora. Ideą instalacji podajników i odbiorników jest zwiększenie wydajności pracy maszyn poprzez zapewnienie ciągłości podawania/odbierania w sposób automatyczny oraz zmniejszenie ilości operatorów potrzebnych do zapewnienia tej wydajności. Automatyczny załadunek składa się z rolotoków wjazdowych, podajnika bramowego, transporterów rolkowych i/lub transporterów rolkowo-paskowych.

     

    1. Rolotoki wjazdowe napędzane niskie TRN (lewy i prawy) 3000×1300
    2. Rolotoki napędzane niskie TRN, wewnątrz manipulatora (lewy i prawy)
    3. Podajnik bramowy dwustanowiskowy HUSAR L2 (manipulator)
    4. Transporter rolkowy wewnętrzny 3000×1300
    5. Transporter rolkowy podawczy (przed okleiniarką)

     

    1. ROLOTOKI WJAZDOWE (transporter rolkowy niski) 3000×1300

    Model TRN 3000
    długość transportera 3000 mm
    szerokość transportera 1300 mm
    wysokość transportera 250-300 mm
    rozstaw między rolkami 190 mm
    max waga sztapla do 2,5 ton
    średnica rolki Ø 90 mm
    długość całkowita rolki 1360 mm
    długość robocza rolki 1300 mm
    ilość rolek 15/16 szt.

    Napęd:
    silnik elektryczny 0,55 kW
    przekładnia walcowa
    prędkość liniowa transportera ok. 12 m/min
    wymiary zewnętrzne 3000 x 1370 x H280

     

     

    2. ROLOTOKI WJAZDOWE (transporter rolkowy niski) 3000×1300

    Model TRN 3000
    długość transportera 3000 mm
    szerokość transportera 1300 mm
    wysokość transportera 250-300 mm
    rozstaw między rolkami 190 mm
    max waga sztapla do 2,5 ton
    średnica rolki Ø 90 mm
    długość całkowita rolki 1360 mm
    długość robocza rolki 1300 mm
    ilość rolek 15/16 szt.

    Napęd:
    silnik elektryczny 0,55 kW
    przekładnia walcowa
    prędkość liniowa transportera ok. 12 m/min
    wymiary zewnętrzne 3000 x 1370 x H280

     

     

    3. PODAJNIK BRAMOWY dwustanowiskowy

    Urządzenie załadunkowe to struktura portalowa z jedną belką o wysokiej sztywności. Maszyna wykonana z profili stalowych o przekrojach aż 200×400 i grubości 10 mm, obrabianych numerycznie przez maszyny CNC dla zachowania najwyższej precyzji. Ruch poziomy (oś X) i pionowy (oś Z) zespołu podciśnieniowego uzyskiwany jest za pomocą serwonapędów marki BOSCH-REXROTH. Wózek aluminiowy z zespołem chwytaków podciśnieniowych porusza się po prowadnicach liniowych REXROTH, a ruch realizowany jest za pomocą skośnych listew zębatych.

     

    CHARAKTERYSTYKA

    Podwójne stanowisko załadunku płyt na linii produkcyjnej (strona lewa/prawa)

    System podnoszenia z przyssawkami:
    – dwa rzędy przyssawek po 16 sztuk*
    – aktywują się automatycznie gdy dotykają element,
    – zasilane przez pompę eżektorową;
    – średnica przyssawek 50 mm

    * ilość rzędów i ssawek jest zależna ilości elementów używanych przez producenta na jednym podkładzie i dobierana w trakcie konfigurowania urządzenia

     

     

    System odłączania płyt od przyssawek
    Na belkach umiejscowione są przyssawki o większej długości, które w chwili przejścia elementów unoszą płytę pochylając ją w stosunku do tych pod spodem, eliminując sklejanie się płyt

    Pompa próżniowa eżektorowa
    Pompa montowana na elementach ruchomych, blisko ssaw, aby zapewnić max szybką reakcję przyssania i oddania elementu. Zasada działania polega na podłączeniu sprężonego powietrza do pompy, która dzięki specjalnym rozwiązaniom wytwarza próżnię, nawet do 93 kPa.

     

     

     

    4. TRANSPORTER ROLKOWY WĘWNĘTRZNY 3000 x 1300

    Transporter umiejscowiony pod manipulatorem (bramą), na który podawane są elementy, skąd transportowane są za pomocą rolek napędzanych do maszyny obróbczej.

    – konstrukcja stal + aluminium
    – szerokość użyteczna 1300 mm
    – długość transportera 2 x 3000 mm
    – wysokość robocza 850 – 950 mm
    – długość rolek 1300 mm
    – średnica rolek Ø50 mm
    – ilość rolek 30 szt.
    – prędkość transportera regulowana falownikiem ; 10 – 40 m/min
    – silnik z przekładnią 0,37 kW

     

     

    5. TRANSPORTER ROLKOWY PODAWCZY 3000 x 1300

    Transporter umiejscowiony pod manipulatorem (bramą), na który podawane są elementy, skąd transportowane są za pomocą rolek napędzanych do maszyny obróbczej.

    – konstrukcja stal + aluminium
    – szerokość użyteczna 1300 mm
    – długość transportera 2 x 3000 mm
    – wysokość robocza 850 – 950 mm
    – długość rolek 1300 mm
    – średnica rolek Ø50 mm
    – ilość rolek 30 szt.
    – prędkość transportera regulowana falownikiem ; 10 – 40 m/min
    – silnik z przekładnią 0,37 kW

     

     

    AUTOMATYCZNY ODBIORNIK
    KLIMCZAK mod. HUSAR UL2

     

    Automatyczny odbiornik, inaczej robot kartezjański, składający się z kilku urządzeń, współpracujących ze sobą, jest sterowany poprzez intuicyjny sterownik PLC, zapewniający ciągłą pracę w sposób automatyczny, przy niewielkim zaangażowaniu operatora.
    Ideą instalacji podajników i odbiorników jest zwiększenie wydajności pracy maszyn poprzez zapewnienie ciągłości podawania/odbierania w sposób automatyczny oraz zmniejszenie ilości operatorów potrzebnych do zapewnienia tej wydajności.

    Automatyczny rozładunek składa się z odbiornika bramowego, transporterów rolkowych i/lub transporterów rolkowo-paskowych.

     

    7. Transporter rolkowy 1m – miejsce na szczotkarkę
    8. Transporter rolkowy 3000×1300
    9. Transporter rolkowy wewnętrzny 3000×1300
    10. Odbiornik bramowy dwustanowiskowy HUSAR UL2 (manipulator)
    11. Rolotoki napędzane niskie TRN, wewnątrz manipulatora (lewy i prawy)
    12. Rolotoki wyjazdowe napędzane niskie TRN (lewy i prawy) 3000×1300

     

    7. TRANSPORTER ROLKOWY odbiorczy 1000 x 1300

     

    8. TRANSPORTER ROLKOWY odbiorczy 3000 x 1300

    Transporter umiejscowiony pod manipulatorem (bramą), na który podawane są elementy, skąd transportowane są za pomocą rolek napędzanych do maszyny obróbczej.
    – konstrukcja stal + aluminium
    – szerokość użyteczna 1300 mm
    – długość transportera 3000 mm
    – wysokość robocza 850 – 950 mm
    – długość rolek 1300 mm
    – średnica rolek Ø50 mm
    – ilość rolek 30 szt.
    – prędkość transportera regulowana falownikiem ; 10 – 40 m/min
    – silnik z przekładnią 0,37 kW

     

     

    9. TRANSPORTER ROLKOWY WĘWNĘTRZNY 3000 x 1300
    Transporter umiejscowiony pod manipulatorem (bramą), na który podawane są elementy, skąd transportowane są za pomocą rolek napędzanych do maszyny obróbczej.
    – konstrukcja stal + aluminium
    – szerokość użyteczna 1300 mm
    – długość transportera 3000 mm
    – wysokość robocza 850 – 950 mm
    – długość rolek 1300 mm
    – średnica rolek Ø50 mm
    – ilość rolek 30 szt.
    – prędkość transportera regulowana falownikiem ; 10 – 40 m/min
    – silnik z przekładnią 0,37 kW

     

     

    10. ODBIORNIK BRAMOWY
    Urządzenie rozładunkowe to struktura portalowa z jedną belką o wysokiej sztywności. Maszyna wykonana z profili stalowych o przekrojach aż 200×400 i grubości 10 mm, obrabianych numerycznie przez maszyny CNC dla zachowania najwyższej precyzji. Ruch poziomy (oś X) i pionowy (oś Z) zespołu podciśnieniowego uzyskiwany jest za pomocą serwonapędów marki BOSCH-REXROTH. Wózek aluminiowy z zespołem chwytaków podciśnieniowych porusza się po prowadnicach liniowych REXROTH, a ruch realizowany jest za pomocą skośnych listew zębatych.

     

    CHARAKTERYSTYKA

    Podwójne stanowisko rozładunku płyt na linii produkcyjnej (strona lewa/prawa)

    System podnoszenia z przyssawkami:
    – dwa rzędy przyssawek po 16 sztuk*
    – aktywują się automatycznie gdy dotykają element,
    – zasilane przez pompę eżektorową;
    – średnica przyssawek 50 mm

    * ilość rzędów i ssawek jest zależna ilości elementów używanych przez producenta na jednym podkładzie i dobierana w trakcie konfigurowania urządzenia

     

     

    System odłączania płyt od przyssawek
    Na belkach umiejscowione są przyssawki o większej długości, które w chwili przejścia elementów unoszą płytę pochylając ją w stosunku do tych pod spodem, eliminując sklejanie się płyt

    Pompa próżniowa eżektorowa
    Pompa montowana na elementach ruchomych, blisko ssaw, aby zapewnić max szybką reakcję przyssania i oddania elementu. Zasada działania polega na podłączeniu sprężonego powietrza do pompy, która dzięki specjalnym rozwiązaniom wytwarza próżnię, nawet do 93 kPa.

     

     

    11. ROLOTOKI WYJAZDOWE (transporter rolkowy niski) 3000×1300

    Model TRN 3000
    długość transportera 3000 mm
    szerokość transportera 1300 mm
    wysokość transportera 250-300 mm
    rozstaw między rolkami 190 mm
    max waga sztapla do 2,5 ton
    średnica rolki Ø 90 mm
    długość całkowita rolki 1360 mm
    długość robocza rolki 1300 mm
    ilość rolek 15/16 szt.
    Napęd:
    silnik elektryczny 0,55 kW
    przekładnia walcowa
    prędkość liniowa transportera ok. 12 m/min

     

     

    12. ROLOTOKI WYJAZDOWE (transporter rolkowy niski) 3000×1300

    Model TRN 3000
    długość transportera 3000 mm
    szerokość transportera 1300 mm
    wysokość transportera 250-300 mm
    rozstaw między rolkami 190 mm
    max waga sztapla do 2,5 ton
    średnica rolki Ø 90 mm
    długość całkowita rolki 1360 mm
    długość robocza rolki 1300 mm
    ilość rolek 15/16 szt.
    Napęd:
    silnik elektryczny 0,55 kW
    przekładnia walcowa
    prędkość liniowa transportera ok. 12 m/min

Dane techniczne


Długość elementów                    min 300 mm ; max 2500 mm
Szerokość elementów                min 300 mm ; max 1200 mm
Grubość elementów                   min 12 mm ; max 40 mm
Waga elementu                          max 40 kg
Wysokość sztapla całkowita      max 1600 mm
(licząc razem z rolkami i podkładem)
Wydajność                                 max 15 cykli / min*
(przy pojedynczym elemencie na stosie i wadze max 20 kg)

*Maksymalna wydajność cyklu ciągłego pracy bez oczekiwania na separacje elementów

 

KONTROLA MASZYNY
– szafa sterownicza
– elektroniczny system sterowania PLC BOSCH-REXROTH
– ekran dotykowy
– intuicyjne oprogramowanie w języku polskim