Automatyczny
załadunek i rozładunek
KLIMCZAK mod. HUSAR

Dane techniczne

I.

AUTOMATYCZNY ZAŁADUNEK
KLIMCZAK mod. HUSAR L2

OPIS OGÓLNY
Automatyczny podajnik, inaczej robot kartezjański, składający się z kilku urządzeń, współpracujących ze sobą, jest sterowany poprzez intuicyjny sterownik PLC, zapewniający ciągłą pracę w sposób automatyczny, przy niewielkim zaangażowaniu operatora.
Ideą instalacji podajników i odbiorników jest zwiększenie wydajności pracy maszyn poprzez zapewnienie ciągłości podawania/odbierania w sposób automatyczny oraz zmniejszenie ilości operatorów potrzebnych do zapewnienia tej wydajności.

Automatyczny załadunek składa się z rolotoków wjazdowych, podajnika bramowego, transporterów rolkowych i/lub transporterów rolkowo-paskowych.

1. Rolotoki wjazdowe napędzane niskie TRN (lewy 1A i prawy 1B – ) 3000×1300
2. Winda i rolotoki napędzane niskie TRN, wewnątrz manipulatora (lewy 2A i prawy 2B)
3. Podajnik bramowy dwustanowiskowy HUSAR L2 (manipulator)
4. Transporter rolkowy wewnętrzny 4000×1300

1. ROLOTOKI WJAZDOWE (transporter rolkowy niski) 3000×1300     1A, 1B

Model TRN 3000
długość transportera 3000 mm
szerokość transportera 1300 mm
wysokość transportera 300 mm +/-30
rozstaw między rolkami 190 mm
max waga sztapla do 2,5 ton
średnica rolki Ø 80 mm
długość całkowita rolki 1360 mm
długość robocza rolki 1300 mm
ilość rolek 16 szt.

Napęd:
silnik elektryczny 0,55 kW
przekładnia walcowa
prędkość liniowa transportera ok. 12 m/min
wymiary zewnętrzne 3000 x 1370 x H280

2. ROLOTOKI Z WINDĄ (transporter rolkowy niski) 3000×1300 2A, 2B

Model TRN 3000
długość transportera 3000 mm
szerokość transportera 1300 mm
rozstaw między rolkami 190 mm
max waga sztapla do 2,5 ton
średnica rolki Ø 80 mm
długość całkowita rolki 1360 mm
długość robocza rolki 1300 mm
ilość rolek 16 szt.

Napęd:
silnik elektryczny 0,55 kW
przekładnia walcowa
prędkość liniowa transportera ok. 12 m/min

3. PODAJNIK BRAMOWY dwustanowiskowy

Urządzenie załadunkowe to struktura portalowa z jedną belką o wysokiej sztywności. Maszyna wykonana z profili stalowych o przekrojach aż 200×400 i grubości 10 mm, obrabianych numerycznie przez maszyny CNC dla zachowania najwyższej precyzji.
Ruch poziomy (oś X) i pionowy (oś Z) zespołu podciśnieniowego uzyskiwany jest za pomocą serwonapędów. Wózek aluminiowy z zespołem chwytaków podciśnieniowych porusza się po prowadnicach liniowych, a ruch realizowany jest za pomocą skośnych listew zębatych.

CHARAKTERYSTYKA

 Podwójne stanowisko załadunku płyt na linii produkcyjnej (strona lewa/prawa)

 System podnoszenia z przyssawkami:
– 4 rzędy przyssawek po 30 sztuk ()*
– aktywują się automatycznie gdy dotykają element,
– zasilane przez pompę eżektorową;
– średnica przyssawek 50 mm lub 75 mm

* ilość rzędów i ssawek jest zależna ilości elementów używanych przez producenta na jednym podkładzie i dobierana w trakcie konfigurowania urządzenia
* ssawki przystosowane do podnoszenia 2 rzędów po 4 elementy w każdym

 Specjalny system do odczepiania sklejonych płyt
Pneumatyczny siłownik separujący płyty
Czujnik chowany automatycznie do sprawdzania potencjalnego sklejania się elementów

 Pompa próżniowa eżektorowa
Pompa montowana na elementach ruchomych, blisko ssaw, aby zapewnić max szybką reakcję przyssania i oddania elementu. Zasada działania polega na podłączeniu sprężonego powietrza do pompy, która dzięki specjalnym rozwiązaniom wytwarza próżnię, nawet do 93 kPa.

DANE TECHNICZNE
– długość elementów min 300 mm ; max 3000 mm
– szerokość elementów min 250 mm ; max 1200 mm
– grubość elementów min 10 mm ; max 40 mm
– waga elementu max 50 kg
– wysokość sztapla całkowita max 1750 mm
(licząc razem z rolkami i podkładem)
– wydajność * max 14 cykli / min
(przy pojedynczym elemencie na stosie i wadze max 30 kg)

*Maksymalna wydajność cyklu ciągłego pracy bez oczekiwania na separacje elementów

KONTROLA MASZYNY
– szafa sterownicza
– elektroniczny system sterowania PLC SIEMENS (wspólna dla załadunku i rozładunku)
– ekran dotykowy
– intuicyjne oprogramowanie w języku polskim

4. TRANSPORTER ROLKOWY WĘWNĘTRZNY 4000 x 1300

Transporter umiejscowiony pod manipulatorem (bramą), na który podawane są elementy, skąd transportowane są za pomocą rolek napędzanych do maszyny obróbczej.

– konstrukcja stal + aluminium
– szerokość użyteczna 1300 mm
– długość transportera 4000 mm
– wysokość robocza 950 mm (+/- 30 mm)
– długość rolek 1300 mm
– średnica rolek Ø50 mm
– ilość rolek 40 szt.
– prędkość transportera regulowana falownikiem ; 10 – 50 m/min
– silnik z przekładnią 0,55 kW

II.

AUTOMATYCZNY ROZŁADUNEK
KLIMCZAK mod. HUSAR UL2

OPIS OGÓLNY
Automatyczny odbiornik, inaczej robot kartezjański, składający się z kilku urządzeń, współpracujących ze sobą, jest sterowany poprzez intuicyjny sterownik PLC, zapewniający ciągłą pracę w sposób automatyczny, przy niewielkim zaangażowaniu operatora.
Ideą instalacji podajników i odbiorników jest zwiększenie wydajności pracy maszyn poprzez zapewnienie ciągłości podawania/odbierania w sposób automatyczny oraz zmniejszenie ilości operatorów potrzebnych do zapewnienia tej wydajności.

Automatyczny rozładunek składa się z odbiornika bramowego, transporterów rolkowych i/lub transporterów rolkowo-paskowych.

5. Transporter rolkowy 4000×1300
6. Transporter rolkowy wewnętrzny 3000×1300
7. Odbiornik bramowy dwustanowiskowy HUSAR L2 (manipulator)
8. Rolotoki napędzane TRN, instalowane na windzie, wewnątrz manipulatora (lewy 8A i prawy 8B)
9. Rolotoki wyjazdowe napędzane niskie TRN (lewy 9A i prawy 9B) 3000×1300

5. TRANSPORTER ROLKOWY odbiorczy 4000 x 1300

Transporter umiejscowiony pod manipulatorem (bramą), na który podawane są elementy, skąd transportowane są za pomocą rolek napędzanych do maszyny obróbczej.
– konstrukcja stal + aluminium
– szerokość użyteczna 1300 mm
– długość transportera 4000 mm
– wysokość robocza 950 mm (+/- 30 mm)
– długość rolek 1300 mm
– średnica rolek Ø50 mm
– ilość rolek 40 szt.
– prędkość transportera regulowana falownikiem ; 10 – 50 m/min
– silnik z przekładnią 0,55 kW

6. TRANSPORTER ROLKOWY WEWNĘTRZNY 3000 x 1300

Transporter umiejscowiony pod manipulatorem (bramą), na który podawane są elementy, skąd transportowane są za pomocą rolek napędzanych do maszyny obróbczej.
– konstrukcja stal + aluminium
– szerokość użyteczna 1300 mm
– długość transportera 3000 mm
– wysokość robocza 950 mm (+/- 30 mm)
– długość rolek 1300 mm
– średnica rolek Ø50 mm
– ilość rolek 30 szt.
– prędkość transportera regulowana falownikiem ; 10 – 50 m/min
– silnik z przekładnią 0,55 kW

7. ODBIORNIK BRAMOWY dwustanowiskowy

Urządzenie rozładunkowe to struktura portalowa z jedną belką o wysokiej sztywności. Maszyna wykonana z profili stalowych o przekrojach aż 200×400 i grubości 10 mm, obrabianych numerycznie przez maszyny CNC dla zachowania najwyższej precyzji.
Ruch poziomy (oś X) i pionowy (oś Z) zespołu podciśnieniowego uzyskiwany jest za pomocą serwonapędów marki BOSCH-REXROTH. Wózek aluminiowy z zespołem chwytaków podciśnieniowych porusza się po prowadnicach liniowych REXROTH, a ruch realizowany jest za pomocą skośnych listew zębatych.

CHARAKTERYSTYKA

 Podwójne stanowisko rozładunku płyt na linii produkcyjnej (strona lewa/prawa)

 System podnoszenia z przyssawkami:
– 4 rzędy przyssawek po 16 sztuk ()*
– aktywują się automatycznie gdy dotykają element,
– zasilane przez pompę eżektorową;
– średnica przyssawek 50 mm

* ilość rzędów i ssawek jest zależna ilości elementów używanych przez producenta na jednym podkładzie i dobierana w trakcie konfigurowania urządzenia

 Pompa próżniowa eżektorowa
Pompa montowana na elementach ruchomych, blisko ssaw, aby zapewnić max szybką reakcję przyssania i oddania elementu. Zasada działania polega na podłączeniu sprężonego powietrza do pompy, która dzięki specjalnym rozwiązaniom wytwarza próżnię, nawet do 93 kPa.

8. ROLOTOKI Z WINDĄ (transporter rolkowy niski) 3000×1300 8A, 8B

Model TRN 3000
długość transportera 3000 mm
szerokość transportera 1300 mm
rozstaw między rolkami 190 mm
max waga sztapla do 2,5 ton
średnica rolki Ø 80 mm
długość całkowita rolki 1360 mm
długość robocza rolki 1300 mm
ilość rolek 16 szt.
Napęd:
silnik elektryczny 0,55 kW
przekładnia walcowa
prędkość liniowa transportera ok. 12 m/min

9. ROLOTOKI WYJAZDOWE (transporter rolkowy niski) 3000×1300 9A, 9B

Model TRN 3000
długość transportera 3000 mm
szerokość transportera 1300 mm
wysokość transportera 300 mm +/-30
rozstaw między rolkami 190 mm
max waga sztapla do 2,5 ton
średnica rolki Ø 80 mm
długość całkowita rolki 1360 mm
długość robocza rolki 1300 mm
ilość rolek 16 szt.
Napęd:
silnik elektryczny 0,55 kW
przekładnia walcowa
prędkość liniowa transportera ok. 12 m/min

URZĄDZENIA NOWE

Długość elementów                    min 300 mm ; max 2500 mm
Szerokość elementów                min 300 mm ; max 1200 mm
Grubość elementów                   min 12 mm ; max 40 mm
Waga elementu                          max 40 kg
Wysokość sztapla całkowita      max 1600 mm
(licząc razem z rolkami i podkładem)
Wydajność                                 max 15 cykli / min*
(przy pojedynczym elemencie na stosie i wadze max 20 kg)

*Maksymalna wydajność cyklu ciągłego pracy bez oczekiwania na separacje elementów

KONTROLA MASZYNY
– szafa sterownicza
– elektroniczny system sterowania PLC BOSCH-REXROTH
– ekran dotykowy
– intuicyjne oprogramowanie w języku polskim