Automatyczny podajnik, inaczej robot kartezjański, składający się z kilku urządzeń, współpracujących ze sobą, jest sterowany poprzez intuicyjny sterownik PLC, zapewniający ciągłą pracę w sposób automatyczny, przy niewielkim zaangażowaniu operatora. Ideą instalacji podajników i odbiorników jest zwiększenie wydajności pracy maszyn poprzez zapewnienie ciągłości podawania/odbierania w sposób automatyczny oraz zmniejszenie ilości operatorów potrzebnych do zapewnienia tej wydajności. Automatyczny załadunek składa się z rolotoków wjazdowych, podajnika bramowego, transporterów rolkowych i/lub transporterów rolkowo-paskowych.
1. Rolotoki wjazdowe napędzane niskie TRN (lewy i prawy) 3000×1300
2. Rolotoki napędzane niskie TRN, wewnątrz manipulatora (lewy i prawy)
3. Podajnik bramowy dwustanowiskowy HUSAR L2 (manipulator)
4. Transporter rolkowy wewnętrzny 3000×1300
5. Transporter rolkowy podawczy (przed okleiniarką)
1. ROLOTOKI WJAZDOWE (transporter rolkowy niski) 3000×1300
Model TRN 3000
długość transportera 3000 mm
szerokość transportera 1300 mm
wysokość transportera 250-300 mm
rozstaw między rolkami 190 mm
max waga sztapla do 2,5 ton
średnica rolki Ø 90 mm
długość całkowita rolki 1360 mm
długość robocza rolki 1300 mm
ilość rolek 15/16 szt.
Napęd:
silnik elektryczny 0,55 kW
przekładnia walcowa
prędkość liniowa transportera ok. 12 m/min
wymiary zewnętrzne 3000 x 1370 x H280
2. ROLOTOKI WJAZDOWE (transporter rolkowy niski) 3000×1300
Model TRN 3000
długość transportera 3000 mm
szerokość transportera 1300 mm
wysokość transportera 250-300 mm
rozstaw między rolkami 190 mm
max waga sztapla do 2,5 ton
średnica rolki Ø 90 mm
długość całkowita rolki 1360 mm
długość robocza rolki 1300 mm
ilość rolek 15/16 szt.
Napęd:
silnik elektryczny 0,55 kW
przekładnia walcowa
prędkość liniowa transportera ok. 12 m/min
wymiary zewnętrzne 3000 x 1370 x H280
3. PODAJNIK BRAMOWY dwustanowiskowy
Urządzenie załadunkowe to struktura portalowa z jedną belką o wysokiej sztywności. Maszyna wykonana z profili stalowych o przekrojach aż 200×400 i grubości 10 mm, obrabianych numerycznie przez maszyny CNC dla zachowania najwyższej precyzji. Ruch poziomy (oś X) i pionowy (oś Z) zespołu podciśnieniowego uzyskiwany jest za pomocą serwonapędów marki BOSCH-REXROTH. Wózek aluminiowy z zespołem chwytaków podciśnieniowych porusza się po prowadnicach liniowych REXROTH, a ruch realizowany jest za pomocą skośnych listew zębatych.
CHARAKTERYSTYKA
Podwójne stanowisko załadunku płyt na linii produkcyjnej (strona lewa/prawa)
System podnoszenia z przyssawkami:
– dwa rzędy przyssawek po 16 sztuk*
– aktywują się automatycznie gdy dotykają element,
– zasilane przez pompę eżektorową;
– średnica przyssawek 50 mm
* ilość rzędów i ssawek jest zależna ilości elementów używanych przez producenta na jednym podkładzie i dobierana w trakcie konfigurowania urządzenia
System odłączania płyt od przyssawek
Na belkach umiejscowione są przyssawki o większej długości, które w chwili przejścia elementów unoszą płytę pochylając ją w stosunku do tych pod spodem, eliminując sklejanie się płyt
Pompa próżniowa eżektorowa
Pompa montowana na elementach ruchomych, blisko ssaw, aby zapewnić max szybką reakcję przyssania i oddania elementu. Zasada działania polega na podłączeniu sprężonego powietrza do pompy, która dzięki specjalnym rozwiązaniom wytwarza próżnię, nawet do 93 kPa.
4. TRANSPORTER ROLKOWY WĘWNĘTRZNY 3000 x 1300
Transporter umiejscowiony pod manipulatorem (bramą), na który podawane są elementy, skąd transportowane są za pomocą rolek napędzanych do maszyny obróbczej.
– konstrukcja stal + aluminium
– szerokość użyteczna 1300 mm
– długość transportera 2 x 3000 mm
– wysokość robocza 850 – 950 mm
– długość rolek 1300 mm
– średnica rolek Ø50 mm
– ilość rolek 30 szt.
– prędkość transportera regulowana falownikiem ; 10 – 40 m/min
– silnik z przekładnią 0,37 kW
5. TRANSPORTER ROLKOWY PODAWCZY 3000 x 1300
Transporter umiejscowiony pod manipulatorem (bramą), na który podawane są elementy, skąd transportowane są za pomocą rolek napędzanych do maszyny obróbczej.
– konstrukcja stal + aluminium
– szerokość użyteczna 1300 mm
– długość transportera 2 x 3000 mm
– wysokość robocza 850 – 950 mm
– długość rolek 1300 mm
– średnica rolek Ø50 mm
– ilość rolek 30 szt.
– prędkość transportera regulowana falownikiem ; 10 – 40 m/min
– silnik z przekładnią 0,37 kW
Automatyczny odbiornik, inaczej robot kartezjański, składający się z kilku urządzeń, współpracujących ze sobą, jest sterowany poprzez intuicyjny sterownik PLC, zapewniający ciągłą pracę w sposób automatyczny, przy niewielkim zaangażowaniu operatora.
Ideą instalacji podajników i odbiorników jest zwiększenie wydajności pracy maszyn poprzez zapewnienie ciągłości podawania/odbierania w sposób automatyczny oraz zmniejszenie ilości operatorów potrzebnych do zapewnienia tej wydajności.
Automatyczny rozładunek składa się z odbiornika bramowego, transporterów rolkowych i/lub transporterów rolkowo-paskowych.
7. Transporter rolkowy 1m – miejsce na szczotkarkę
8. Transporter rolkowy 3000×1300
9. Transporter rolkowy wewnętrzny 3000×1300
10. Odbiornik bramowy dwustanowiskowy HUSAR UL2 (manipulator)
11. Rolotoki napędzane niskie TRN, wewnątrz manipulatora (lewy i prawy)
12. Rolotoki wyjazdowe napędzane niskie TRN (lewy i prawy) 3000×1300
7. TRANSPORTER ROLKOWY odbiorczy 1000 x 1300
8. TRANSPORTER ROLKOWY odbiorczy 3000 x 1300
Transporter umiejscowiony pod manipulatorem (bramą), na który podawane są elementy, skąd transportowane są za pomocą rolek napędzanych do maszyny obróbczej.
– konstrukcja stal + aluminium
– szerokość użyteczna 1300 mm
– długość transportera 3000 mm
– wysokość robocza 850 – 950 mm
– długość rolek 1300 mm
– średnica rolek Ø50 mm
– ilość rolek 30 szt.
– prędkość transportera regulowana falownikiem ; 10 – 40 m/min
– silnik z przekładnią 0,37 kW
9. TRANSPORTER ROLKOWY WĘWNĘTRZNY 3000 x 1300
Transporter umiejscowiony pod manipulatorem (bramą), na który podawane są elementy, skąd transportowane są za pomocą rolek napędzanych do maszyny obróbczej.
– konstrukcja stal + aluminium
– szerokość użyteczna 1300 mm
– długość transportera 3000 mm
– wysokość robocza 850 – 950 mm
– długość rolek 1300 mm
– średnica rolek Ø50 mm
– ilość rolek 30 szt.
– prędkość transportera regulowana falownikiem ; 10 – 40 m/min
– silnik z przekładnią 0,37 kW
10. ODBIORNIK BRAMOWY
Urządzenie rozładunkowe to struktura portalowa z jedną belką o wysokiej sztywności. Maszyna wykonana z profili stalowych o przekrojach aż 200×400 i grubości 10 mm, obrabianych numerycznie przez maszyny CNC dla zachowania najwyższej precyzji. Ruch poziomy (oś X) i pionowy (oś Z) zespołu podciśnieniowego uzyskiwany jest za pomocą serwonapędów marki BOSCH-REXROTH. Wózek aluminiowy z zespołem chwytaków podciśnieniowych porusza się po prowadnicach liniowych REXROTH, a ruch realizowany jest za pomocą skośnych listew zębatych.
CHARAKTERYSTYKA
Podwójne stanowisko rozładunku płyt na linii produkcyjnej (strona lewa/prawa)
System podnoszenia z przyssawkami:
– dwa rzędy przyssawek po 16 sztuk*
– aktywują się automatycznie gdy dotykają element,
– zasilane przez pompę eżektorową;
– średnica przyssawek 50 mm
* ilość rzędów i ssawek jest zależna ilości elementów używanych przez producenta na jednym podkładzie i dobierana w trakcie konfigurowania urządzenia
System odłączania płyt od przyssawek
Na belkach umiejscowione są przyssawki o większej długości, które w chwili przejścia elementów unoszą płytę pochylając ją w stosunku do tych pod spodem, eliminując sklejanie się płyt
Pompa próżniowa eżektorowa
Pompa montowana na elementach ruchomych, blisko ssaw, aby zapewnić max szybką reakcję przyssania i oddania elementu. Zasada działania polega na podłączeniu sprężonego powietrza do pompy, która dzięki specjalnym rozwiązaniom wytwarza próżnię, nawet do 93 kPa.
11. ROLOTOKI WYJAZDOWE (transporter rolkowy niski) 3000×1300
Model TRN 3000
długość transportera 3000 mm
szerokość transportera 1300 mm
wysokość transportera 250-300 mm
rozstaw między rolkami 190 mm
max waga sztapla do 2,5 ton
średnica rolki Ø 90 mm
długość całkowita rolki 1360 mm
długość robocza rolki 1300 mm
ilość rolek 15/16 szt.
Napęd:
silnik elektryczny 0,55 kW
przekładnia walcowa
prędkość liniowa transportera ok. 12 m/min
12. ROLOTOKI WYJAZDOWE (transporter rolkowy niski) 3000×1300
Model TRN 3000
długość transportera 3000 mm
szerokość transportera 1300 mm
wysokość transportera 250-300 mm
rozstaw między rolkami 190 mm
max waga sztapla do 2,5 ton
średnica rolki Ø 90 mm
długość całkowita rolki 1360 mm
długość robocza rolki 1300 mm
ilość rolek 15/16 szt.
Napęd:
silnik elektryczny 0,55 kW
przekładnia walcowa
prędkość liniowa transportera ok. 12 m/min
01Długość elementów min 300 mm ; max 2500 mm
Szerokość elementów min 300 mm ; max 1200 mm
Grubość elementów min 12 mm ; max 40 mm
Waga elementu max 40 kg
Wysokość sztapla całkowita max 1600 mm
(licząc razem z rolkami i podkładem)
Wydajność max 15 cykli / min*
(przy pojedynczym elemencie na stosie i wadze max 20 kg)
*Maksymalna wydajność cyklu ciągłego pracy bez oczekiwania na separacje elementów
KONTROLA MASZYNY
– szafa sterownicza
– elektroniczny system sterowania PLC BOSCH-REXROTH
– ekran dotykowy
– intuicyjne oprogramowanie w języku polskim